加速建设现代化工业系统 ，生长数字经济 ，提升高端化、智能化、绿色化水平 ，是高质量生长的一定要求 。2023年是集团数字化升级、国际化拓展、高质量生长的要害之年 ，我们策划推出“数智赋能”专栏 ，指导和泛起各企业加速推进数字化升级、智能化转型的生动实践和丰富效果 。
与印象中灰蒙蒙、脏乱差的矿山印象差别 ，青州中联水泥有限公司矿区不但清洁整齐 ，照旧天津水泥工业设计研究院有限公司（以下简称天津水泥院）的智慧矿山应用试点 。无人驾驶的智慧矿车满载矿石 ，自动运输 ，井然有序 。这只是天津水泥院开展智慧矿山研发的缩影 。
▲青州中联采矿现场
从2019年最先 ，天津水泥院以清静、绿色、智能、高效、少人为目的 ，面向露天矿山场景 ，围绕矿企保存的清静、质量、本钱等痛点问题 ，自主研发基于数字孪生模子的统一数据共享中心、矿山资源治理平台、矿山生产运营治理平台与矿山无人运输调理平台 ，集成研发无人驾驶矿车 。
到今天 ，天津水泥院起源构建了“1+3+1”智慧矿山建设模式 ，形成低本钱、数字化、少人化智慧矿山系统解决计划 。
01 智慧矿山是难题更是机缘
此前矿山穿孔、爆破、采装、运输、卸料等环节都离不开人工 。智慧矿山建设是实现矿山清静生产、降本提质增效、提高市场竞争力的主要手段 。
借助智慧矿山建设 ，把危险的事情让机械去做 ，工人远程操控 ，泛起异常实时干预调解 ，可使矿工的作业内容由重体力劳动向轻体力、脑力劳动转变 ，离别“苦、脏、累、险” ，能够更清静、更体面地事情 。为实现这一目的 ，天津水泥院决议攻克建设智慧矿山的难题 。
难题即机缘 。2019年起 ，天津水泥院通过内部挖潜员工与外部吸纳专业人才 ，组建了项目团队 。深耕水泥行业多年的履历带给项目团队自然的优势 ，没有人比他们更相识矿山的各个场景、装车、卸料、路径妄想及与上层系统怎样对接 。
通过学习及立异 ，天津水泥院自主构建了“1+3+1”智慧矿山建设模式 ，详细包括1个买通数据链路、挖掘数据价值的数据共享中心 ，实现矿产资源细腻化动态治理的矿山资源治理平台、实现全方位数字化生产运营的矿山智能生产运营平台和无人运输调理平台3个平台 ，以及1套包括无人驾驶矿车及远程驾驶挖掘机在内的矿山无人运输整体解决计划 。
▲矿山无人运输调理系统
02 矿车有了“智慧脑”
一座年产500万吨的水泥用灰岩矿山 ，12台矿车3班制运行 ，需要36名司机 ；而接纳无人智能矿车系统 ，则不再需要在岗司机 ，取而代之的是每班1其中控操作员和2个应急维保职员 。仅此环节就可减员27人 ，减员75% 。不知疲倦的机械取代了人力 ，逐日作业时间就延伸了 ，提升了台班效率 ，提高了单台装备劳动生产率 ，从而降低了生产本钱 。别的 ，矿车不再实时需要驾驶员 ，也就消除了人身清静事故隐患 ，提高了矿山清静品级 。同时 ，若是使用无人矿车取代人工驾驶 ，只需要少数几名运维职员对整个系统做监控调理和路径妄想 ，还可以解决因职员换班所造成的开采歇工问题 ，真正实现矿山24小时一连不中止作业 ，显著降本增效 。
▲无人驾驶系统解决计划
2020年起 ，天津水泥院最先结构搭建一个真正低本钱、易落地的露天矿山无人运输系统解决计划 ，露天矿山矿车无人驾驶和矿山智能调理系统就是近年来的最新研发效果 ，也是天津水泥院代表性的转型树模效果 。
现在 ，天津水泥院已完成青州中联矿区2台无人驾驶矿车的刷新和矿车调理系统的搭建 ，实现了全流程无人化编组运行 ，无人驾驶矿车总计运矿量凌驾4万吨 。短期来看 ，使用燃油无人矿车能够节约10%左右的运营本钱（主要是油耗差别不大） ，经由三年左右的时间 ，投资曲线便能与之前持平 。恒久来看 ，使用燃油版无人矿车能够节约15%左右的综合运营本钱 ，且矿山规模越大 ，车辆越多 ，无人化爆发的经济效益更高 。未来若是使用新能源无人矿车 ，还能进一步节约能耗 ，运营本钱将大幅降低 。
脱离了人的操作 ，这些又大又重的矿车 ，是怎样实现云云大规模的无人运输呢？
▲无人矿卡硬件总成计划
露天矿山无人驾驶运输系统的顺畅运行 ，靠的是“大脑”和“四肢”的智慧协作 。天津水泥院通过在无人、低速、路径相对牢靠的矿山场景搭建5G通讯网络与定位基站 ，构建云、车、地协同无人化运输系统 ，矿车自动循迹驾驶 ，完成无人化运输与辅助作业 ，解决矿山生产运输要害一环 。云端平台可以实现运行仿真、调理模拟、使命调理、路径妄想、路权分派、实时监控与动态调解 。同时 ，矿车端具有线控底盘、定位、感知、盘算元件 ，搭载控制软件 ，可实现单车驾驶自动化 。网络与定位基站提供全笼罩、高可靠、低延时与大带宽 ，定位可准确至厘米级 。
▲无人矿卡会车让行
03 数字化治理至细微处
天津水泥院的智慧矿山平台以“营业流”与“矿石流”为主线 ，在对行业深刻明确与矿山恒久保存的一系列痛点问题及解决步伐举行内化的基础上 ，将知识、履历与问题步伐模子化 ，形成了一套贴近营业、易实验的数字矿山系统解决计划 。
据相关手艺职员介绍 ，以“营业流”为主线 ，就是要改变古板矿山谋划理念和治理模式 ，建设起一套适用于智慧矿山生产运营治理的组织治理系统 ，通过合理的组织分工 ，有用地协调生产使命和治理流程 ，实现对矿山的智慧化治理 。以“矿石流”为主线 ，就是要对包括矿山妄想、地质建模、采掘妄想、采矿设计、爆破、铲装、运输等在内的矿山生产全流程举行智能控制 ，这也是天津水泥院今年的年度重点研发项目 。
“所有的石头都可以用得上 ，实现零排废 ，即是‘矿石流’ 。通过爆破设计、爆破模拟及爆堆品位估值系统 ，举行爆破效果展望与模拟 ，建设精准爆堆品位模子 ，能够优化爆破参数 ，降低爆破大块率与炸药单耗 ，提高配矿精准性 。”
▲矿山生产运营平台
天津水泥院通过构建矿山资源三维可视化和细腻化管控系统 ，可以实现矿山资源看得见、说得清、管得住 ？笊缴擞教ㄆ局ど氩恳笥胫柿靠刂票曜 ，团结爆堆剩余矿量、爆堆细腻化品位模子、铲装装备能力与运输蹊径 ，通过智能配矿系统 ，对采场内现存的多个爆堆 ，举行智能配矿 ，在知足产量与矿石质量的条件下 ，尽可能搭配使用低品位矿石 ，天生配矿指令 。并将配矿效果与卡调系统相团结 ，使命剖析至详细班组、职员和装备 ，并向车载终端发出指令 ，铲装完成后自动计量 ，并上传至数据中心 ，便可实现对矿石质量的细腻化治理和生产历程的实时掌控 。
未来 ，天津水泥院将围绕水泥生产主业 ，在“数字矿山、智慧矿山、绿色矿山”生长理念下继续施展手艺立异优势 ，在情形监测、边坡监测、零外购电等领域举行深度研发 ，打造自感知、自决议的智慧矿山运营系统 ，建成无人、低碳、绿色、实质清静、高效、智能的现代化公园式绿色矿山 。
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